Sinceramente nunca he usado el GIMP, mi recomendacion es que uses el photoshop ya que existen muchos mas tutoriales en la web. Lo que yo hago en photoshop es usar varias capas, una para el color, otra para la sombra y otra para las lineas de los personajes, las mismas las hago usando la herramienta Pen Tool. Cualquier cosa no dudes en volver a preguntarme
En GIMP intent้ hacerlos pero no quedan con esa 'textura' tan suave.
Si no es mucha molestia.